Para eliminar elementos o registros duplicados de una tabla, se puede hacer con el siguiente código
DELETE FROM
nombre_tabla a
USING nombre_tabla b
WHERE
a.id > b.id
AND a.campo_duplicado = b.campo_duplicado
AND a.otro_campo_duplicado = b.otro_campo_duplicado;
Si existen más parametros duplicados en el mismo registro se pueden agregar entre las condiciones (WHERE) para que la comparación sea más exacta.