Para eliminar o cerrar los PID o sessiones aún abiertas de una base de datos, se puede utilizar la siguiente consulta directamente dentro del servidor PostgreSQL
SELECT
pg_terminate_backend(pid)
FROM
pg_stat_activity
WHERE
-- no cerrar la sesión actual con la que estamos trabajando
pid <> pg_backend_pid()
-- especificar la base de datos, para no cerrar las sesiones con otras bases de datos
AND datname = 'nombre_base_de_datos';