PHP PDO, insert usando bucle

try {
         $conn = new PDO("mysql:host=$host;dbname=$base_de_datos", $usuario, $contraseña);
         echo 'Conectado a la base de datos<br>';

        $query = "INSERT INTO nombre_tabla (campo_uno, campo_dos, campo_tres, campo_cuatro, campo_cinco) VALUES (:campo_uno, :campo_dos, :campo_tres, :campo_cuatro, :campo_cinco)";

        $q = $conn->prepare($query); 

        foreach($array_principal AS $info) {
            $q->execute($array_con_datosz);
        }

} catch(PDOException $e) {
  echo $e->getMessage();
}