Para usar o guardar un arreglo enviado a través de los métodos GET o Post utilizando filtros en PHP se puede hacer de la siguiente forma:
$data = filter_input(INPUT_POST, 'data', FILTER_DEFAULT, FILTER_REQUIRE_ARRAY);
FILTER_DEFAULT, puede ser intercambiado por cualquier de las opciones dependiendo de que se desea hacer. Por Eje.: FILTER_VALIDATE_NUMBER_INT, FILTER_SANITIZE_STR, etc.

